PCBA(인쇄 회로 기판 조립)의 기원은 초기 전자 장치의 '지점-투-배선'에서 '모듈형 회로'로의 전환으로 거슬러 올라갑니다. 20세기 초-세기 전자 장치의 회로는 주로 구성 요소 간의 직접 와이어 연결에 의존했습니다. 이 방법은 구조적으로 느슨할 뿐만 아니라 신뢰성도 낮았습니다. 라디오, 레이더 등 복잡한 전자 시스템이 개발되면서 사람들은 회로 구조를 지원하기 위해 고정 기판을 사용하는 실험을 시작했습니다. 이것이 PCB의 프로토타입이었습니다. 1940년대와 50년대에는 PCB가 성숙해졌고 구리 포일 회로와 절연 기판을 에칭하는 공정이 널리 보급되어 이후 PCBA 형성의 기반이 마련되었습니다.
PCBA는 자동화된 납땜 및 전자 조립 기술의 개발과 함께 등장했습니다. 전자 제품이 실험실에서 산업 생산으로 이동함에 따라 PCB만으로는 부족했습니다. 또한 저항기, 커패시터, 집적 회로 등의 부품을 보드에 효율적이고 안정적으로 조립하는 것도 필요했습니다. 그리하여 SMT(Surface Mount Technology)와 THT(Through Hole Technology)가 점차 발전하게 되었습니다. 특히 SMT의 도입으로 자동 배치 기계를 통해 고속, 고정밀로 부품 설치를 완료할 수 있게 되었고, 생산 효율성이 크게 향상되었으며 PCBA가 현대 전자 제조의 표준 형태로 자리 잡았습니다.
